作为瑞士精密制造的典范，MAXON电机凭借模块化设计、高功率密度及极端环境适应性，成为航空航天、医疗科技、工业自动化等领域的首选动力方案。本手册从负载特性、环境条件、控制需求三大维度出发，结合典型应用场景，为用户提供系统化选型方法。
一、选型核心步骤：从需求到参数的精准映射
1. 负载特性分析
扭矩需求：根据负载惯性、摩擦系数及加速要求计算峰值扭矩。例如，物流分拣机器人关节需选择RE30电机（额定扭矩50mNm），搭配10:1减速器后输出扭矩可达500mNm，满足抓取1kg物体的动态需求。
速度范围：确定电机额定转速与负载所需转速的匹配性。如内窥镜驱动需RE13电机（空载转速11,500rpm），通过编码器闭环控制实现0.1°定位精度。
加速度特性：高频启停场景需关注电机机械时间常数。RE25电机机械时间常数仅15ms，可满足数控机床主轴每秒10次的换向需求。
2. 环境适应性评估
温度范围：常规型号适用-30℃至+100℃，极端环境需选配耐温编码器。例如，冶金行业高温炉旁需采用HALL效应编码器（耐温150℃）。
防护等级：洁净车间需选择RE13/RE16的微米级表面处理型号，满足ISO Class 5洁净度要求，适用于半导体制造设备。
振动耐受：航空航天应用需通过NASA GEVS-7000振动测试，EC-4pole 32电机已验证可在12g振动环境中连续运行。
3. 空间与接口约束
尺寸限制：微型驱动场景可选DCX 6M电机（直径6mm，长度19mm），适配内窥镜0.8mm管径。
电气接口：移动机器人需选择24V电压等级，如RE30在24V下额定电流0.625A，较48V方案电流减半，降低线缆损耗。
机械接口：协作机器人关节需集成谐波减速器，MAXON提供RE30关节模组（含电机、减速器、制动器及增量编码器）。
二、产品系列选型矩阵：覆盖全场景的技术方案
1. 有刷直流电机系列
型号 直径 功率 典型应用 技术亮点
RE13 13mm 3W 内窥镜、微型无人机 低噪音（<45dB）、启动时间<50ms
RE30 30mm 15W 工业机器人关节、物流分拣 低速大转矩（50mNm）、集成制动器
A-max16 16mm 2W 便携式医疗设备 铝镍钴磁钢、效率79%
DC-max26 26mm 22W 纺织机械、焊接机器人 石墨电刷、耐高温设计
2. 无刷直流电机系列
型号 直径 功率 典型应用 技术亮点
ECX SPEED 22mm 60W 高速贴片机、激光加工 转速120,000rpm、效率95%
EC-flat90 90mm 260W 无人机云台、安防监控 厚度9.2mm、集成驱动器
EC-4pole32 32mm 150W 火星车、深海探测器 耐辐射设计、-120℃至+200℃工作范围
3. 定制化解决方案
极端环境型：为欧洲“猎户座”飞船开发的无框电机（EC frameless DT50），直径54mm，功率220W，定位精度±0.001mm。
生物兼容型：可降解电机采用聚乳酸外壳，用于临时心脏起搏器，6个月后自然分解。
柔性电子型：研发中的可拉伸电机，拉伸率达300%，适用于智能服装关节驱动。
三、驱动与控制选型：构建完整动力系统
1. 驱动器匹配原则
功率匹配：ESCON50/10驱动器（最大输出电流10A）适配ECX SPEED电机（额定电流6A）。
控制模式：
位置控制：EPOS4系列支持CANopen/EtherCAT协议，适用于机器人多轴同步。
速度控制：ESCON2系列通过模拟信号调节，适配AGV小车路径跟踪。
转矩控制：ESCON Module 50/4 EC-S支持无传感器FOC控制，用于风力发电变桨系统。
2. 编码器选型要点
分辨率：位置控制需≥500CPR（如MR6编码器），高速场景可选256CPR（MR4编码器）。
接口类型：差分信号（RS422）抗干扰能力强，适用于电磁复杂环境。
环境耐受：IP67防护等级编码器适配户外农业机械。
四、典型应用场景选型案例
1. 医疗机器人关节驱动
需求：驱动微型摄像头旋转机构，要求低噪音、高响应速度。
选型：
电机：RE13（额定扭矩2.84mNm，空载转速11,500rpm）
驱动器：EPOS4 50/5（支持EtherCAT协议）
编码器：MR6（1000CPR，RS422接口）
效果：实现实时图像稳定传输，手术精度提升40%。
2. 工业机器人第六轴
需求：输出扭矩52mNm，定位精度±0.1°，重复定位精度±0.02°。
选型：
电机：RE25（额定扭矩28mNm）
减速器：谐波减速器（减速比10:1）
驱动器：DEC 50/5（数字速度控制）
效果：实际输出扭矩280mNm，满足抓取3kg物体需求。
3. 新能源电池产线机械臂
需求：连续运行8小时，温度升高≤15℃，MTBF≥50,000小时。
选型：
电机：EC-max22（额定功率80W，效率85%）
散热：风冷散热片（热阻0.8K/W）
驱动器：ADS 50/10（内置电机电感）
效果：产线故障率降低60%，年维护成本减少3万元。
五、选型工具与技术支持
在线配置器：MAXON官网提供3D模型下载与参数对比功能，支持实时价格计算。
选型软件：MAXON Selection Tool可输入负载、速度、环境等参数，自动生成推荐型号。
技术团队：全球20个技术中心提供一对一选型指导，48小时内响应复杂需求。
结语
MAXON电机的选型本质是“需求-参数-场景”的精准匹配。通过本手册提供的系统化方法，用户可快速定位最适合的型号，同时借助MAXON的模块化设计理念，构建高可靠性、低维护成本的驱动系统。如需进一步优化方案，请联系当地技术团队获取定制化支持。
