一、选型核心原则：以应用需求为导向
MAXON电机以“精密、可靠、创新”为核心，选型需围绕负载特性、环境条件、空间限制及效率要求四大维度展开。
1. 负载特性分析
扭矩与速度：明确电机需驱动的负载类型（如恒定负载、冲击负载）、峰值扭矩需求及运行速度范围。
示例：工业机器人关节需低速大扭矩（如RE30电机，额定扭矩50mNm，搭配减速器后输出扭矩可达280mNm），而AGV小车需高速响应（如ECX SPEED系列，转速达10万转/分钟）。
加速度与惯量：计算负载启动/制动时的加速度需求，匹配电机转子惯量（如RE25电机转子惯量16.7gcm²，适合数控机床主轴频繁启停场景）。
2. 环境适应性
温度范围：普通电机适用-15℃至+80℃，高温工况（如冶金行业）需选择耐温150℃的编码器或特殊涂层电机。
防护等级：洁净车间需ISO Class 5级洁净度电机（如RE13/RE16的微米级表面处理），潮湿环境需IP65防护等级。
振动与冲击：航空航天应用需通过NASA标准振动测试（如GPX行星减速机承受火星探测器发射冲击）。
3. 空间与集成需求
尺寸限制：微型驱动场景（如内窥镜）优先选择直径13mm的RE13电机，重载工业应用可选直径30mm的RE30电机。
模块化集成：支持电机、减速器、编码器、制动器的一体化设计（如RE30关节模组，集成谐波减速器与增量编码器）。
4. 效率与能耗
效率曲线：优先选择效率≥90%的电机（如EC系列无刷电机），降低长期运行成本。
电压等级：移动机器人电池供电场景建议24V电压（如RE30在24V下额定电流0.625A，较48V方案电流减半，减少线缆损耗）。
二、电机类型选择：有刷 vs 无刷
1. 有刷直流电机（RE系列）
优势：结构简单、控制容易、成本低。
适用场景：
微型驱动：RE13（直径13mm，额定功率3W）用于内窥镜旋转机构，启动时间<50ms。
便携设备：RE16（直径16mm，额定功率2W）驱动便携式血糖仪微量泵，效率达79%。
局限性：电刷磨损需定期维护，寿命约2000小时（无刷电机可达1万小时以上）。
2. 无刷直流电机（EC系列）
优势：长寿命、高效率、低电磁干扰。
适用场景：
高速精密：ECX SPEED系列（直径22mm，转速10万转/分钟）用于达芬奇手术机器人关节驱动，定位精度0.02mm。
极端环境：深空定制款采用钛合金与碳纤维复合材料，耐受-130℃至+120℃温差。
选型要点：需匹配驱动器（如EPOS4支持CANopen/EtherCAT总线），实现多轴同步控制。
三、关键参数匹配：从数据到性能
1. 扭矩与电流
额定扭矩：电机连续运行的最大转矩（如RE25额定扭矩28mNm），需大于负载需求（含安全系数1.5-2倍）。
堵转扭矩：电机短时过载能力（如RE30堵转扭矩280mNm），用于应对启动冲击。
电流匹配：根据负载扭矩选择驱动器持续电流（如ADS 50/10驱动器支持20A持续电流）。
2. 速度与减速比
空载转速：电机无负载时的最高转速（如RE16空载转速7500rpm），需结合减速器调整输出速度。
减速比选择：
高精度场景：GPX行星减速机（回程误差<1弧分），减速比10:1时输出扭矩280mNm。
轻载高速场景：谐波减速机（减速比50:1），适用于物流分拣机器人关节。
3. 编码器与反馈
分辨率：根据控制精度选择编码器线数（如MR6CPT编码器，2通道，适用于AGV小车路径跟踪）。
类型：
增量式：成本低，适用于速度控制（如RE系列标配）。
绝对式：断电后位置记忆，适用于机器人关节定位（如EC系列可选）。
四、选型工具与支持：从手册到定制
1. 官方选型软件
MAXON SELECTOR：输入负载、速度、环境等参数，自动推荐电机型号及配套驱动器。
仿真工具：模拟电机热负荷、效率曲线，优化选型方案。
2. 技术文档支持
参数表：提供电机扭矩-速度曲线、效率图、热阻数据（如RE30电机热阻0.3K/W）。
应用案例库：参考NASA火星车、达芬奇手术机器人等成功案例的选型逻辑。
3. 定制化服务
特殊需求：支持非标尺寸、材料（如生物兼容性涂层）、性能定制（如超低温电机）。
快速原型：通过3D打印与CNC加工，72小时内提供样品。
五、选型流程：从需求到落地
明确应用场景：工业自动化、医疗设备、航空航天等。
定义负载参数：扭矩、速度、加速度、惯量。
筛选电机类型：有刷/无刷、直流/交流。
匹配关键参数：扭矩、速度、减速比、编码器。
验证环境适应性：温度、防护等级、振动。
优化效率与成本：选择高效电机与驱动器组合。
咨询技术支持：通过MAXON全球服务网络获取方案。
